萬(wàn)向節(jié)，我們常見(jiàn)的萬(wàn)向節(jié)有很多種，無(wú)論是虎克、球籠、凸塊還是三銷(xiāo)，都可以簡(jiǎn)單地分為等速萬(wàn)向節(jié)和非等速萬(wàn)向節(jié)。在這里，我們將通過(guò)簡(jiǎn)單的分析直接區(qū)分萬(wàn)向節(jié)的等速性和非等速性。

其中，虎克萬(wàn)向節(jié)輸入輸出非同軸時(shí)，十字軸輸入輸出角速度不等。作為一種傳統(tǒng)的機(jī)械，它可能不是很精致，但對(duì)于汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種非等速的速度影響會(huì)影響乘坐舒適性，當(dāng)然，也會(huì)影響其他部件的壽命，如：差速器！因此，在我們能找到的十字軸萬(wàn)向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪中，只有北京吉普（當(dāng)時(shí)喜歡稱(chēng)212），其他車(chē)型基本上使用球籠，增加成本會(huì)降低差速器的設(shè)計(jì)難度，提高車(chē)輛的乘坐舒適性。

當(dāng)然，很多朋友和同行都看過(guò)伍德榮教授的《萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸》，詳細(xì)計(jì)算證明了各種萬(wàn)向節(jié)的等速和不等速。在這里，我們不再繼續(xù)用計(jì)算來(lái)證明，而是用另一種簡(jiǎn)單的判斷方法來(lái)直接判斷萬(wàn)向節(jié)的等速或非等速。

伸縮球籠萬(wàn)向節(jié)VL節(jié)

上圖中的伸縮球籠萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié))，最大的特點(diǎn)是上下兩個(gè)球的球心，平面為萬(wàn)向節(jié)的對(duì)稱(chēng)表面，輸入軸和輸出軸，相對(duì)稱(chēng)表面產(chǎn)生的夾角為相等的夾角，所以球心的半徑相對(duì)于輸入軸和輸出軸，所以輸入軸和輸出軸的速度是相等的，所以整個(gè)萬(wàn)向節(jié)都是等速萬(wàn)向節(jié)。

1949年Rbert Bauchard 萬(wàn)向節(jié)固定(三銷(xiāo))

三銷(xiāo)萬(wàn)向節(jié)，其特點(diǎn)是兩套交叉萬(wàn)向節(jié)，使兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)組合的等速萬(wàn)向節(jié)，輸入角度等于輸出角度，即可實(shí)現(xiàn)。三銷(xiāo)萬(wàn)向節(jié)縮短中軸，縮短到0長(zhǎng)。但三銷(xiāo)幾乎不會(huì)在車(chē)上使用，畢竟，承載能力有限，成本難以降低，主要是因?yàn)檫^(guò)程有點(diǎn)復(fù)雜。

雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)

如果不容易理解三銷(xiāo)萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，直觀看雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)。與三銷(xiāo)萬(wàn)向節(jié)不同，雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)所需空間大，難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，尤其是雙聯(lián)叉...

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