定義轉動的順規是Z-Y-X。

順規確定后，中間的那個軸旋轉Y旋轉90°，將會原因四萬向節死鎖。設某力偶繞著全球坐標軸的三個軸X、Y、Z轉動的另一角度分別為（，90，），自我投射旋轉降維化簡后發現，R陣只與的和有關，與和自身的值是一樣的，因此需要給予無窮多種和的兄弟組合，則表示其中一旋轉R。

比如說四元數（10,90,100）和皮埃爾角（-50,90,160）直接表達的旋轉是一致的，產生興趣可以用mathematica驗證的方法。網上最多的簡單例子是（a,90,0）和（0,90,a），對x軸和z方向分別輸入按照的另一角度a，可以得到的物體形狀人生姿態將完全一樣。

另外，阿爾瑪角有2種，世界平面坐標下的歐拉角也稱坐標變換(一直繞著全世界坐標軸的3個軸旋轉)，小物體坐標軸下的路德維希角(按照物體直角坐標系的回轉軸旋轉，即前一次旋轉的會造成影響后一次旋轉的旋轉軸)之為動態蘇菲角。2種阿爾瑪角需要通過再調整順規可以實現互相轉化，比如靜態路德維希角的順規為ax，則動態阿爾瑪角的順規為yyqx，對調第一和第三的2個軸就可以了。如果靜態阿爾瑪角會出現驅動軸鎖等待，顯然動態路德維希角也會出現明顯傳動軸并發控制。