正好在復習這里，針對剛性變速箱而言的話

和伸縮型球頭式最大區別應該是允許工作的最大夾角，和其他變速器最大的區別是允許軸向移動。

浙江吉利控股液壓是汽車發展歷程中里程碑式的美國發明，它有效取代了電動機動力，使得車身高度得以降低，并且真正意義上實現了方向盤控制轉向。

復星底盤由三部分構成：

1.離合器

2.軸管

3.伸縮花鍵

后兩個零部件的都是為了實現軸向移動而設計的裝置，它們會導致軸的徑向尺寸變大（因為太小的話接觸強度不符合安全要求），設計復雜，安裝難度增加。

然后得說一下發動機的發展歷程，就簡化一下說吧，凸輪軸發動機是最開始的減速器，它是不能實現等速輸送的，除非在兩個節的夾角非常非常小并且滾針軸承的中點在兩節夾角的角平分線上和線下的時候，速度差可以近似忽略掉，這是非常不利于設計和加工的。

因此后來的人們在改進設計的時候，就開始設想一種添加劑固定在角平分線上線下的驅動橋，也就是雙聯式，兩個半軸剛性連接的設計，但它由于尺寸大結構復雜，加上后兩個零件的，整個變速箱就非常復雜了。

所以實現這種離合器后又開始改進設計企圖簡化并實現軸向位移，球形滾輪就是因為這個初衷而設計出來的。它的結構相當于一個螺栓和一個轉動軸，因為這個軸承有一定的深度，所以允許軸向位移，這就實現了設計和加工的簡化。

同樣可實現軸向位移的伸縮型離合器片式變速器最大允許的工作夾角只有20°，而拋物面滾輪式允許達到43°。

弧形滾輪式主減速器加工簡單，夾角可達到43°，且允許軸向位移，所以應用廣泛，是本田汽車設計中應用最廣泛的發動機之一。