沒得到理想的答案，自己做一些猜測。

書中有提到“轉向差速器需要用等速驅動橋”。

猜測:

后輪驅動，后橋可以用準等速驅動橋，角度在設計范圍內。一樣可以得到等速效果。

前輪驅動，由于前輪轉向時會導致工作角度超出設計角度，故不能用準等速減速器，只能用等速減速器。