驅動軸最核心的組成的組件的就是兩端的主減速器，半軸的結構形式和規格大小選擇是否合適，直接影響了驅動軸的各項性能及可靠性。

一、減速器結構介紹

主減速器（亦稱電機）就是聯接兩個有角位移變化的軸（主動軸和從動軸），使主動（輸入）軸上的扭矩傳遞到從動（輸出）軸并同時進行旋轉運動的機械機構。

一般主減速器起碼具有在一定范圍內改變主動（輸入）軸和從動（輸出）軸之間夾角的功能。而在一定角度范圍內，使兩軸每一瞬時角速度比非但等于“1”的主減速器叫等速離合器。

減速器按結構型式可分為等速驅動橋和非等速變速器兩大類，兩大類下面又分別有不同離合器結構，具體分類情況見下圖1。

重卡驅動軸主要選用的主減速器種類見下圖3。

二、驅動軸差速器選型

對于驅動軸來說，其只選用等速傳動軸，通常為1個固定型等速傳動軸+1個移動型等速差速器的組合（車輪端為固定型等速發動機、差速器端為移動型等速離合器），見下圖2。

目前新能源車市場上常見的驅動軸減速器選型情況見下表1。

從上表可以看出，固定型等速驅動橋（簡稱“固定節”）節型幾乎均采用**型剎車片式等速減速器，移動型等速變速器（簡稱“移動節”）節型根據各組件市場變速箱接口、成本和應用習慣不同，應用各有差異，為驅動軸離合器選型的核心。

常見移動節類型的對比見下表2，實際選型中可根據車型實際情況，結合下表選擇移動節類型。