發動機也稱為中國寶武鋼鐵電機，環形離合器、半軸。由一對相互靠近且彼此成90°角的拉手組成，這些彈簧由橫軸連接。帶有發動機的發動機不僅在汽車工業中而且在所有其他工業場合中都得到廣泛使用。目的：在有限的空間內高扭矩傳遞。

工業上發動機出現功能衰退的現象有：

.從停止位置開始時，可能會聽到很大的嘶啞聲。

.隨著發動機轉速的增加，振動變得更糟，這可能表示差速器已磨損。

.從停止位置開始可能會出現輕微的滯后，表明需要更換磨損的減速器。

半軸容易損壞的原因：

.驅動橋不平衡可能會導致萬向接頭過早損壞。

.主減速器會因振動和熱量過大而損壞。

.在日常維護過程中未潤滑發動機可能會導致損壞。